Как сделать «робота» уборщика своими руками

А программировать надо уметь?

Если умеете, создание первого робота окажется, возможно, даже слишком легким делом. Если не умеете — отличный повод научиться. Дело в том, что программирование робота — штука очень наглядная: вот вы написали код и сразу же загорелась лампочка. Вам нужно, чтобы ваш робот разворачивался, когда до стены осталось меньше 5 см, значит, в программе надо прописать такое условие, всё логично. Именно поэтому детей часто начинают учить программированию на примере робототехники: здесь вместо скучных абстракций сразу получается осязаемый результат в реальном мире. На этом принципе строится обучение по программе «Робототехника». Все участники сразу же могут применить полученные знания на практике.

Аппликации роботов из цветной бумаги

Совсем маленьким детишкам возраста 3-4 лет рекомендуют начинать заниматься творчеством с несложных аппликаций. Мальчишкам, конечно, захочется сделать робота. Подобрав понравившийся шаблон, распечатывают его на принтере.

Вырезают все элементы, накладывают на листы цветной бумаги, очерчивают и вырезают. В качестве основы, на которую будут клеиться детали робота, годятся любые материалы: цветной или бархатный картон; плотная глянцевая бумага с мелким рисунком; гофрированная бумага; остатки обоев.

Шаблоны для аппликаций:

Очень оригинально выглядит аппликация робота из бумаги, декорированная разноцветными и разными по размеру пуговицами. Их садят на готовое изделие с помощью суперклея или горячих гвоздей. А если заменить пуговицы на клейкую блестящую бумагу, добавить планеты или спутники, выйдет звёздный представитель с другой планеты.

Если родители видят тягу детей к творчеству, они должны поддерживать их. Если что-то не получается, подсказывать, давать советы, помогать. И обязательно хвалить за любой, может и не совсем удачный результат труда. Робот – поделка, в которую могут играть и девочки и мальчики. Сделать его не составляет труда, главное выбрать вариант, подходящий для конкретного возраста, чтобы ребёнок справился с ним самостоятельно.

Поделки роботов из бумаги и картона для детей 7-9 лет

Используя обычный картон, фломастеры и клей можно собрать робота, который способен передвигаться. Такая поделка вряд ли будет пылиться на полке.

Для работы понадобятся:

  • 1 лист картона.
  • 1 лист белой бумаги формата А4.
  • Ножницы.
  • Клей-карандаш.
  • Канцелярские скрепки.
  • Линейка.
  • Резинки для скрепления.

Сначала распечатывают на цветном принтере схему. Поскольку бумага – слишком тонкий материал, лист с рисунком наклеивают на картон. Ждут, пока всё просохнет, затем с помощью ножниц вырезают все детали. Если схема вышла бледной, детали подкрашивают цветными карандашами или красками.

Сгибают вырезанные элементы согласно разметке, линии сгибов детально прорабатывают линейкой. Прежде чем склеить отдельные детали рук, ног и головы, их прикладывают к туловищу и наносят отметки, где следует сделать отверстия.

Сборку начинают с присоединения ног к корпусу. Обычной канцелярской скрепкой прокалывают в деталях отверстия. Проталкивают один конец скрепки в кубическую форму с ногами, другой остаётся в корпусной заготовке.

Когда элементы сцеплены между собой, приступают к склеиванию ног. Наносят клей, прижимают, фиксируют резинками. Туловище пока не трогают.

Далее переходят к креплению рук к туловищу. В сложенном виде они имеют форму маленьких коробков. Сначала прокалывают скрепкой одну руку, присоединяя её корпусу, затем то же самое проделывают со второй. Наносят клей на чёрные элементы, соединяют, зажимают резинками.

Осталось аналогичным образом приделать голову к корпусу, нанести на выступающие детали клей и соединить. Последним склеивают туловище. Аккуратно соединяют между собой, стараясь, не нарушить места креплений. Наносят клей и фиксируют резинками.

После того, как поделка хорошо просохнет, нужно снять резинки. У такого робота вращается голова, двигаются ноги и руки, им можно играть.

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

  • Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
  • Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

Механическая часть робота-пылесоса

  • Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
  • Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?

Можно. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но очень хочет попробовать себя в робототехнике, существуют специальные наборы-конструкторы, позволяющие сделать всё то же самое, но быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное пользовательское комьюнити — можно задать любой вопрос от новичкового до самого продвинутого. Есть и другие платформы — например, совсем простой конструктор Mindstorms от Lego.

Составы наборов могут быть очень разными, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, которые нужны для решения простых типовых задач. Обычно плату можно напрямую подключить к компьютеру через USB. А дальше среда разработки от производителя поможет сразу же сделать первые шаги в программировании роботов. Например, заставить мигать лампочку на плате.

Популярные статьи  Делаем копию ключа из пластиковой карты

Теперь всё зависит от вас. Можно, используя готовую плату, реализовать собственный несложный проект: например, сделать машинку, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для новогодней елки. Можно купить набор, уже включающий в себя всё, что нужно для постройки робота определенного типа, и потренироваться на нем. Плюс этого варианта: все детали в наборе подготовлены так, чтобы вы могли соединить их без паяльника или других инструментов.

Как сделать микроволновку для куклы своими руками?

Как сделать «робота» уборщика своими руками Принятие пищи в кукольном мире занимает не самое последнее место. Кукла должна где-то готовить и разогревать свою кукольную еду из пластилина или полимерной глины.

Очень удобная и многофункциональная микроволновка для куклы может получиться из обычной точилки. Выбирайте точилки, в которых есть отделение для сбора опилок. Используя декоративную клейкую бумагу оклейте точилку в нужный вам цвет – белый, черный или металлический (для более реалистичного внешнего вида).

Как сделать «робота» уборщика своими руками Кнопочки можно сделать из обычного пластилина или же приклеить бусинки, ненужные детальки от сломанных ручек или фломастеров.

Принцип работы робота пылесоса

Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится. Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:

  1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
  2. По спирали он движется от центра.
  3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
  4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
  5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:

  1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
  2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
  3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:

  1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
  2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
  3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
  4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Рабочий вариант строительного пылесоса из бытового

Главный дополнительный элемент здесь — фильтр мешок из нетканого материала. Очень хорошо подходят экземпляры от фирмы Керхер — артикул 2.863-006.0

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Вообще-то этот фильтр одноразовый. Ваша задача сделать из него многоразовый элемент.

Для этого разрезаете его нижнюю часть и немного складываете ее, чуток уменьшая ширину (до 22см).

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Далее эту нижнюю часть нужно закрыть специальной закрывашкой. Изготавливаете ее из двух элементов пластикового кабельного канала и куска полипропиленовой трубы.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Трубку распиливаете вдоль, с шириной прорези примерно в 5мм.

Далее все просто. Намазываете клеем крышки.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Прикладываете их тыльной стороной к ткани в нижней части.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

После чего вдеваете через прорезь подготовленную трубку.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

В итоге из одноразового у вас получился многоразовый фильтр мешок. Причем гораздо большего размера чем тот, что установлен внутри бытовой модели.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Далее проделываете уже ранее рассмотренные этапы по модернизации ведра. В крышке просверливаете отверстия и вставляете в них резиновые гофропереходники.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Одно будет для подсоединения фильтр-мешка, другое — для шланга.Размеры подбирайте по диаметрам своих девайсов.

Здесь можно обойтись без фановых труб и уголков. Далее одеваете пластиковую вставку от многоразового фильтра на переходник.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Осталось плотно закрыть крышку на ведре. Конструкция готова к работе.

Она хоть и похожа, но отличается от вышеприведенного первого варианта. После того как вы включите агрегат и начнете засасывать мусор, именно самодельный многоразовый пылесборник и будет собирать в себе всю гадость и грязь.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Пыль не будет летать вокруг как в предыдущем случае. Наоборот, данный мешок от потока воздуха будет раздуваться внутри ведра.

Постепенно он будет заполняться как тяжелыми, так и мелкими фракциями, которые могли быть пропущены циклоном.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Однако не забывайте про забивание стенок у многоразового фильтра и уменьшение тяги охлаждающего потока воздуха. Чтобы не спалить двигатель бытового пылесоса, необходимо осуществить еще одно мероприятие.

Как сделать из бумаги робота оригами – героя фильма «Звёздные войны»

Все дети в восторге от героев знаменитого фантастического сериала. Между тем, андроида, под кодовым названием R2D2, легко собрать из модулей оригами.

Для работы понадобятся следующие материалы:

  • Листы белой, красной, голубой, чёрной и серой бумаги формата А4.
  • Ножницы.
  • Клей-карандаш.

Из листов формата А4 требуется приготовить 370 белых модулей, 5 чёрных, 1 красный, 166 голубых, 150 серых. Складывают их так, как указано на рисунке:

Собирать космического андроида довольно просто, т.к. по форме он напоминает цилиндр. Сложность может возникнуть при создании орнамента, когда приходиться чередовать разные цвета.

Сборка корпуса: Располагают 2 модуля на длинное основание треугольника, 1 на короткое (так, как показано на схеме) и проталкивают смежные углы двух элементов в пазухи третьего. Цепочку из 30 деталей соединяют в круг. Чтобы она не рассыпалась, проходят сразу 3 ряда.

Через 5 рядов, чашеобразную заготовку выворачивают в обратную сторону. С 6-го начинают вести узор, вводя в работу голубые модули. Соблюдая рисунок, проходят ещё 20 рядов.

Популярные статьи  Поделка «Баян»

  • Сборка головы. 21-ый ряд делают из элементов, цепляя их под другим углом, 22-ой – как все предыдущие. При этом не забывают соблюдать рисунок. Чередуя голубые и серые модули проходят 6 рядов. На 7-ом включают один красный элемент. Через 4 ряда вводят в работу детали чёрного цвета и начинают уменьшать их общее число. В следующем ряду должно остаться 15 модулей, в последнем 7.
  • Сборка конечностей. Кисть формируют их 3-х белых модулей, под углом к ним цепляют 4 детали такого же цвета и сразу приступают к созданию орнамента: крайние поднимают из белых элементов, внутренние – из голубых. Точно так же мастерят вторую конечность. К корпусу садят на клей ПВА.

Если нет навыков работы в этой технике, более подробно, как сделать из бумаги робота оригами, можно посмотреть в мастер-классе Майкла Шеннона:

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: .

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Теоретические аспекты проблемы

Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

  • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
  • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
  • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
  • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
  • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
  • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
  • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
  • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
  • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

Простой бумажный робот

Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:

  • схема робота;
  • лист бумаги;
  • ножницы;
  • клей.

Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.

На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.

При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.

Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.

Поделку робот из картона делают так:

  • сделать распечатку схемы на картоне;
  • ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
  • вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
  • соединяем необходимые части с помощью клея;
  • делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.

Строительный пылесос с водяным фильтром

Перед тем как сделать пылесос с водяным фильтром, необходимо разобраться, как работает этот тип фильтрационного элемента.

Принцип действия заключается в том, что воздушный поток с пылью вращается по спирали и касается водной глади. Вода заливается предварительно в пылесборник. То есть получается, что система работает не только по технологии сбора мусора с помощью циклона, но и дополнительно по принципу увлажнения воздуха, отчего пыль становится тяжелой и оседает на дно емкости в воду.

Здесь также можно обойтись обычным пластиковым ведром. Но необходимо изменить место соединения шланга с насадкой. Если в предыдущем варианте это была боковая плоскость емкости, то в этом это будет крышка ближе к краю. На фото ниже это хорошо видно.

В первое отверстие, расположенное посередине, вставляется шланг от бытового пылесоса. Во второе – сначала трубный отвод, который будет направлять воздух по внутренней стенке ведра, а к нему подключается шланг с насадкой. С обратной стороны крышки это будет выглядеть так:

Перед началом работы внутрь емкости заливается вода, чуть ниже середины высоты ведра.

Программирование робота

Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.

Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этому

Представители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.

Популярные статьи  Сова из сказки

Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.

Платы

Часто в качестве основной платы выбирают «Arduino». Они простые в монтаже, достаточно мощные и надёжные. Но железо не ограничивается только одной платой, и для функционирования робота требуются драйверы двигателя, микросхемы, транзисторы — в общем, много сложных деталей.

Для твоего первого робота мы рекомендуем набор «Ардуино ДВ», ссылка на который будет ниже. В этом наборе очень много деталей, которые позволяют создать робота, не задумываясь о том, что тебе ещё нужно докупить для его нормального функционирования. В комплекте идет плата «Ардуино» UNO R3, макетная плата МВ-102, реле, датчики наклона, огня, температуры, влажности и уровня воды, шаговый двигатель, драйвер шагового двигателя, резисторы от 220 Ом до 10 кОм, светодиоды, тактовые кнопки, зуммеры, фоторезисторы, индикаторы, серводвигатель, ИК-приёмник, ИК-пульт, джойстик, LED матрица, LCD экран и другие детали. В наборе доступно 33 урока по сборке робота.

Кстати, покупать такие наборы удобнее, чем заказывать отдельные детали. Во-первых, в комплекте есть всё необходимое. Во-вторых, цена на 40% ниже, чем если бы ты покупал детали по отдельности. И в-третьих, проверенные детали. К комплекту «Ардуино ДВ» можно докупить дополнительные модули и датчики, сделав робота более функциональным. Лучший выбор для новичка.

Можно ли сделать эти приспособления самостоятельно?

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Ведь требуется такая высокая частота вращения вала крыльчатки, при которой листва не только сдавливает, но и полностью снимает деталь с поверхности за счет центробежной силы.

Чтобы решить эту проблему, в массовых садовых пылесосах используется крыльчатка сложной формы, изготовленная из материалов, способных выдерживать огромные центробежные нагрузки.

Поэтому очень часто самодельные воздуходувки не могут измельчить листья, однако увеличение объема мешка и использование приспособлений, предназначенных для измельчения травы и листьев, решает эту проблему.

О таких устройствах мы уже рассказывали в этой статье. Также при изготовлении самодельного пылесоса нужно выбрать способ защиты листвы и других загрязнений.

В серийных устройствах эта проблема решается с помощью функции измельчения, поэтому просеивать нужно только самые крупные фрагменты, представляющие опасность для крыльчатки.

Такую задачу придется решать при изготовлении садового пылесоса любой конфигурации, поэтому многие люди сначала делают воздуходувку, чтобы отточить свое мастерство, а уже потом приступают к разработке модели пылесоса.

Выбор типа фильтра

Для садовых пылесосов используются 3 типа фильтров:

Сетчатый фильтр пропускает воздух и загрязнения меньше определенного размера.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Поэтому для уборки листвы он плохо подходит из-за небольшого внутреннего объема.

Преимущество этого фильтра в том, что в него не проскользнет какой-либо предмет, который может повредить пылесос или его центробежный насос.

Принцип действия инерционного фильтра заключается в том, что воздуху легче перемещаться с той же скоростью, что и любому твердому фрагменту, в том числе мусору, изменить направление движения из-за его меньшей плотности и массы.

Обычно такой фильтр представляет собой контейнер, в который вставляются впускной и выпускной патрубки и вставляются таким образом, чтобы воздух сначала опускался вниз, а затем большим и медленным потоком поднимался до высокой производительности. Также диаметр выходного отверстия намного больше входного.

Недостатком таких фильтров является то, что коэффициент фильтрации напрямую зависит от размеров устройства, поэтому для улавливания опавших листьев, которые большие и легкие, понадобится устройство объемом 50-100 литров, не считая размера контейнера для мусора.

Циклоны работают по тому же принципу, что и инерционные фильтры, однако более высокая эффективность достигается при меньшем объеме за счет вращения мусора в бункере.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Это приводит к возникновению центробежной силы, которая увеличивает эффективность устройства.

В связи с этим для эффективного удаления листвы и различного мелкого мусора достаточно объема 10-20 литров без учета емкости для сбора листвы.

Как сделать робот-пылесос?

Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени. Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно. Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться. У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос. Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой. Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя. Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Робот-пылесос своими руками

Заключение

Жизнь в мире новых технологий удивляет нас своими разработками каждый день. И рассмотренные виды роботов-помощников – это еще далеко не все, что предлагает рынок современному покупателю. Последние разработки представляют нам роботов, практически членов семьи, которые могут совершать видеозвонки, управлять компонентами «умного дома», развлекать ребенка и так далее.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Но не стоит недооценивать и свои возможности по созданию домашних помощников. Ведь робот, своими руками созданный, — это эксклюзивная модель, предмет гордости, и вообще стоит дороже любых денег. Тем более что вариантов в этой области – масса. Можно утюг превратить в робота, который может сам двигаться по доске. Или выполнить его в виде руки, крепящейся к гладильной доске и двигающей его. Здесь все зависит от вашей фантазии и желания.

Оцените статью
( Пока оценок нет )
Добавить комментарий