Как на основе Arduino сделать 3D сканер

Содержание

Для любителей выжигать на различных материалах

В сети можно увидеть многочисленные самодельные модели выжигателей, которые способны создавать рисунок на фанере, пластике, металле и даже на стекле. Причем достигается фотографическая схожесть и некоторая объемность изображения. Поверхность очищают, обезжиривают, грунтуют белым акрилом марки Kudo и, применяя лазерный ЧПУ выжигатель, его ещё называют пиропринтер, создают уникальные изображения. Иногда процесс длится 6 и больше часов.

Скорость работы выжигателя – стабильная 10 м/мин, и у программистов есть идеи, как ее поднять, не вмешиваясь в работу блока управления. Управлять выжигателем можно и с ноутбука (ОС Windows XP и 7), отказавшись от LPT кабеля. Это превратит выжигание в увлекательное занятие для детей и подростков с применением возможностей лазерных фрезеров.

Цена на 3D сканирование

На рынке электроники представлен большой выбор трехмерных сканеров — от профессиональных до бытовых. Это весомое капиталовложение. 3D сканер должен соответствовать решению задач пользователя и бюджету.

Вот, что нужно знать, при заказе 3D сканирования:

Каждый заказ рассчитывается индивидуально в зависимости от размера объекта, его геометрии и детализации;
Минимальная ставка при трехмерном сканировании составляет – 3000 руб.;
При выезде специалиста с оборудованием придется доплатить;
Заранее оговаривается, какой моделью осуществляется сканирование.

Что входит в услугу:

Ответ на любой вопрос, касающийся трехмерного сканирования;
3D сканирование;
Создание единой 3D модели;
Корректировка и наложение текстур;
Модель сохраняется в нужном формате: OBJ, PLY, WRL, STL, AOP, ASCII, PTX, E57, XYZRGB, CSV, DXF, XML;
Подготовка модели к 3D печати путем оптимизации.

За дополнительную стоимость:

После проведения анализа предмета его делают пригодным для редактирования в CAD,SolidWorks, Компас и других программах. На выходе получается твердотельная модель.
Обработка сканов, склейка, удаление шумов, сглаживание, оптимизация, регистрация сканов и другие дополнительные функции.

После ознакомления с технологией трехмерного сканирования прочитавший может сделать для себя вывод о том, для чего нужен 3D сканер. Цифровые технологии достигли своего пика и перешли в доступный режим. Приемлемая цена и легкость в использовании не заставят покупателя беспокоиться о переходе в цифровой мир.

Технология 3D сканирования считается одной из сложнейших. С каждым годом трехмерный тип анализа объектов развивается по следующим причинам:

Действительно необходимое оборудование для промышленных предприятий.
Незаменим в маркетинговой технологии. Хороший способ создать качественную рекламу и каталоги.
Реалистичные копии пользуются популярность в медицине, кино.

Производством 3D сканеров занимаются как крупные компании, так и небольшие фирмы. А связано это с тем, что цифровое сканирование вышло на новый уровень и может повлиять на развитие многих сфер в индустрии.

Шаг 3: Мотор

Это 4-х контактный биполярный шаговый двигатель от старого принтера OKI. Он имеет 48 шагов на оборот (7,5 градуса на шаг), управляемый источником питания 3,7В. Интегрированная передача имеет отношение 6: 1, что означает, что у меня было 6 * 48 шагов на выходе. Требуется 200-250 мА при движении.

Я припаял 4 провода к разъемам шагового двигателя. К другим концам проводов я припаял одну золотую булавку. Теперь его очень легко связать с водителем.

Я прикрепил шкив Lego к встроенной передаче. Я вынул его и просверлил 6 отверстий. Отверстия имеют тот же размер и расположение, что и отверстия на шкиве Lego. Шкив и шестерня соединены вместе с помощью 3-х длинных валов.

Методика

Теперь, когда основные параметры выставлены, можно приступать непосредственно к съемке. Следует запомнить место, где делается первая фотография, можно даже его отметить. Здесь же будет и закончена фотосессия. Необходимо постараться, чтобы объект полностью заполнял кадр. В принципе, попавшие на снимок объекты на заднем плане не испортят процесса. Впоследствии они даже могут помочь программному обеспечению определить положение камеры.

Главное – качество 3D-модели будет напрямую зависеть от качества полученных снимков. Если на фото будет слишком много объектов на заднем плане, они попадут и в компьютерную модель.

Итак, съемку следует вести с разных ракурсов, перемещаясь вокруг объекта. Торопиться не следует, лучше сделать больше фото, чем потом столкнуться с их нехваткой и начинать процесс сначала. В зависимости от сложности объекта может потребоваться 40–100 снимков.

Как еще можно модернизировать квадрик

Узким местом коптера являются его коллекторные движки. Если поискать, можно найти чуть более крупные и более мощные моторы, чем предложены в нашей статье, но значительного выигрыша в характеристиках не произойдет.

Впрочем, у нас была цель собрать недорогой квадрокоптер своими руками, и именно поэтому использовались дешевые моторы. Бесколлекторные двигатели заметно дороже, но зато они дадут вам заметно большую мощность и надежность. К ним придется докупить еще и контроллеры скорости, но это действительно эффективная модернизация.

Выбор платы Arduino Uno обусловлен тем, что с нее можно довольно легко снять чип и поставить его на ProtoBoard. Это позволяет уменьшить вес дрона на 30 грамм, но придется включить в схему дополнительные конденсаторы. Подойдет и плата Arduino Pro Mini.

Что касается программы Arduino, то ее можно сравнительно легко изменить и дополнить новыми функциями. Главное, что с ее помощью дрон способен в автоматическом режиме стабилизовать свое положение.

На квадрокоптер могут быть установлены дополнительные модули, например, плата приемника, что позволит организовать дистанционное управление дроном.

А как насчет взаимодействия

Удивительно слушать заявления некоторых умельцев, что для ЧПУ Ардуино не подходит, тем более, невозможен симбиоз mach3 arduino, якобы они не желают взаимодействовать.

Другие же уверены в противном: ардуину можно реализовать для ЧПУ при помощи трёх вариантов:

Полностью автономный контроллер.
Плата-интерпретатор отвечает за движения, но они рассчитываются на компьютере.
Плата-транслятор (переходник) – выполняет роль виртуального ЛПТ-порта.

Многие пользователи в сети, у которых проблемная электроника, просят посоветовать им программу, чтобы станки под управлением таковой, могли работать чётко и бесперебойно. Фрезеры на станке призваны заготовку обрабатывать равномерно, выполняя сигналы программного блока.

Шаг 7: обработайте ваше сканирование

В настоящее время у вас есть много вариантов программного обеспечения для фотограмметрии, но есть несколько вариантов, которые явно возглавляют пакет:

Agisoft Photoscan — лучший коммерческий пакет, доступный удаленно. Стандартная версия за $ 180 подходит для этого типа сканирования. Имейте в виду, что фотограмметрия очень требовательна к вычислительным ресурсам, поэтому она (и вы) будет наиболее успешной на самой мощной машине, которую вы сможете собрать. Если у вас бабушка 486 и вы недовольны тем, что Microsoft больше не поддерживает XP, это плохо для вас закончится.

Autodesk Memento занимает второе место. Иногда это лучше, чем у Agisoft, если у вас есть фотографии низкого качества или их немного. У него есть лучшие инструменты для обработки после сканирования, но меньше контроля над самим сканированием. Memento основан на облаке, и это хорошо, если у вас старый медленный компьютер, но может раздражать, если у вас возникает ощущение, что вы можете быстрее обработать сканирование на своем движке Babbage с питанием от хампера. Это в настоящее время бесплатно, но не всегда может быть так.

123d Catch — это пакет фотограмметрии Autodesk для потребителей. Преимущество состоит в том, что вы можете вручную выравнивать фотографии, что может помочь спасти плохое сканирование с недостаточным перекрытием между снимками. Но количество загружаемых фотографий ограничено, поэтому сложно сканировать что-то очень подробное. И то, что вы можете выровнять фотографии вручную, не означает, что это забавный способ провести свободное время.

Шаг 4: подключить

Закрепить кусочки довольно просто, если у вас есть глаза и пальцы 10-летнего ребенка. Если вы, возможно, не можете найти кого-то, чтобы помочь вам, или, по крайней мере, одолжить вам свои глаза и пальцы. План показывает контакты, которые я использовал в прошивке, но это очень просто, и вы можете переключить их на то, что вам больше подходит. Плата EasyDriver установлена на крышке корпуса, что обеспечивает лучшую вентиляцию. Я планировал установить радиатор, но, похоже, он не нужен. Мы не сильно толкаем степпер. Проницательные наблюдатели могут заметить, что мы отключаем EasyDriver от нерегулируемого терминала питания Arduino. Вероятно, не лучшая практика, но вряд ли приведет к взрыву пространственно-временного континуума, потому что мы не потребляем много энергии. Точно так же я включил балластный резистор на светодиод только потому, что каждый, кто знает больше меня, говорит, что я должен. Поскольку светодиод только посылает короткие импульсы, у него не так много времени, чтобы приготовить себя под колоссальные 5В, которые выдает плата, но следуйте своей собственной совести здесь. 9В настенная бородавка — лучший источник питания, но работает и новая 9В батарея, но она не продлится долго. Если все остальное работает, кроме шагового, проверьте аккумулятор, потому что Arduino будет работать на частично разряженном аккумуляторе, EasyDriver не будет.

Вы можете скачать схему фритрирования с

Components

1
x
9g Servo motor
link: https://www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-For-RC-Airplane-Helicopter-p-1009914.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=359550
1
x
1602 blue LCD-screen
link: https://www.banggood.com/Geekcreit-IIC-I2C-1602-Blue-Backlight-LCD-Display-Screen-Module-For-Arduino-p-950726.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=669170
2
x
4.0X16mm wood screw
These are being used to secure the stepper motor in place
2
x
3.0X12mm wood screw cut to 5mm lenght
These screws are being used to secure the arduino nano in place.
1
x
Arduino uno
link: https://www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compatible-R3-UNO-ATmega16U2-AVR-USB-Board-p-68537.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=669183

Arduino IDE и программирование для Леонардо

Программировать Arduino Leonardo, как и остальные платы Arduino, можно с разных платформ, таких как macOS, Windows и Linux. Это благодаря тому, что ваша среда разработки Arduino IDE он доступен для этих платформ.

Для получения дополнительной информации о программировании, чтобы начать с этой платы, я советую вам скачать наш бесплатный курс PDF для Arduino IDE. Правда в том, что у Леонардо нет большей тайны для начать создавать эскизы

Вам просто нужно принять во внимание различия в соединениях и выбрать правильную плату в меню Arduino IDE для загрузки программы

То есть откройте Arduino IDE, перейдите в Инструменты> Платы> Выберите Леонардо… И начните получать удовольствие от проектов, которые вы создаете самостоятельно или тех, которые мы публикуем на Hwlibre.com

Повторяю, язык и коды будут такими же, единственное, на что следует обратить внимание, это те варианты, которые я упомянул в контактах ввода / вывода и их функциях ..

Удобная и простая в осуществлении визуализация данных при помощи EON

Проект EON – это фреймворк JavaScript с открытым исходным кодом для вычерчивания графиков и составления карт, созданный PubNub.

Поскольку компоненты EON для вычерчивания диаграмм и графиков основаны на C3.js, обертке для D3.js, то благодаря EON вы можете легко создавать графики в режиме реального времени, не зная, как использовать намного более сложную в освоении библиотеку D3.

Базовые действия для визуализации данных, поступающих с датчика, настолько просты:

Публикуем данные из источника:

Мы разберем детали использования EON по мере того, как мы будем работать с аппаратным и программным обеспечением. Итак. Давайте начнем!

Как это собрать?

Установите в боковые отверстия стойки для печатных плат и закрепите их винтами M3x10. Эти стойки будут выполнять роль ножек.
Установите винты M3x15 в Arduino Uno. Закрутите на них гайки, чтобы получилась подставка между Arduino Uno и акриловым корпусом. Установите Arduino Uno в предназначенные для платы отверстия в акриле. Крайний винт закрепите стойкой для печатных плат, на оставшиеся винты закрутите гайки.
Установите Troyka-модули в предназначенные для них отверстия. Закрепите их винтами M3x10.
Установите на Arduino Uno Troyka Shield. В пин Vin вставьте красный провод «папа-папа», а в пин GND — чёрный. Второй конец красного провода установите в колодку «+» Stepper’а. Второй конец чёрного провода установите в колодку «-» Stepper’а. Зафиксируйте контакты в колодке винтами. Установите 3-х проводные шлейфы в тройки контактов 5, 6, 7 и 8 Troyka Shield’а. Вторые концы шлейфов просуньте в отверстие рядом с Arduino и обмотайте вокруг перешейка, чтобы избавиться от болтающихся проводов.
Соедините шлейфы с Troyka-модулями. Troyka-Stepper: 5 пин — step, 6 пин — direction, 7 пин — enable. Troyka-Реле — 8 пин.
Слегка отшлифуйте большое отверстие в корпусе столика и два маленьких круга мелкой шкуркой. Немного смажьте отверстие смазкой. Возьмите большой акриловый круг с тремя отверстиями под винт. С помощью сверла или крестовой отвёртки снимите в отверстиях фаску под винты с потайной головкой. Вставьте винты M3x25 с потайной головкой в отверстия и наденьте на них два маленьких круга. Переверните столик, в большое отверстие проденьте получившийся бутерброд и наденьте сверху большую шестерёнку. Затяните винты гайками.
Прикрутите к маленькой шестерёнке втулку мотора винтами M3x10.
Установите шаговый мотор в предназначенное для него отверстие валом вниз. Зафиксируйте мотор одним винтом M3x15 так, чтобы он мог с натяжкой ходить в отверстии.
Наденьте на вал мотора маленькую шестерёнку и отрегулируйте положение мотора таким образом, чтобы шестерёнки были прижаты друг к другу. Придерживая мотор, снимите маленькую шестерёнку и окончательно закрепите мотор в нужном положении винтами.
Закрепите маленькую шестерёнку на валу мотора на высоте большой шестерёнки при помощи шестигранного штифтового ключа, идущего в комплекте с втулкой.
Соедините провода мотора с колодками «1234» Troyka-Steppera. Белый и жёлтый провода мотора нам не понадобятся, ведь мы используем униполярный шаговый двигатель в биполярном режиме. Поэтому их можно просто откусить и заизолировать.
Необходимо прикрутить провода, отвечающие за автоспуск к колодкам Troyka-Реле. Провода нужно присоединить к контакту «COM» и «NO».
Готово! Теперь наш вращающийся столик выглядит вот так:

Шаг 9: Обработка

Зачем обрабатывать? Потому что он прост в использовании, с большой справочной и учебной базой. Также это очень похоже на Arduino. Это означает, что вероятность ошибки при написании кода уменьшается. Библиотеки также хорошо документированы.

Первое, что нужно сделать при обработке, это установить библиотеку GSVideo. Инструкции по загрузке и установке находятся здесь:

Так что в основном последовательность программ выглядит примерно так, но она разделена на 2 цикла (сделайте фотографии и все остальное):

make photo => найти самый яркий пиксель в каждой строке => сохранить изображение наиболее ярких пикселей => найти расстояние между серединой изображения и самым ярким пикселем в каждой строке => преобразовать собранные полярные координаты в картезианский XYZ => сохранить файл ASC с облаком точек.

Первое, что нужно сделать, прежде всего, очень скоро — установка, где Z-значение равно 0. Теперь Z = 0 установлено не в центре платформы, а в первом ряду фотографии. Это приводит к тому, что выходное облако точек переворачивается.

код:

импорт codeanticode.gsvideo. *;

обработка импорта. серия. *;

//объекты

PFont f;

GSCapture cam;

Последовательный порт myPort;

Вывод PrintWriter;

//цвета

цвет черный = цвет (0);

цвет белый = цвет (255);

// переменные

int itr; // итерация

float pixBright;

float maxBright = 0;

int maxBrightPos = 0;

int prevMaxBrightPos;

int cntr = 1;

int row;

int col;

// параметры сканера

float odl = 210; // расстояние между веб-камерой и поворотной осью, миллиметр, пока не используется

float etap = 120; // количество профилирующих фаз на оборот

float katLaser = 25 * PI / 180; // угол между лазером и камерой радиан

float katOperacji = 2 * PI / etap; // угол между двумя профилями радиан

//координаты

float x, y, z; // декартовы шнуры., миллиметр

плавать ро; // первая полярная координата, миллиметр

плавать фи; // секунда полярной координаты, радиан

плавать б; // расстояние между самым ярким пикселем и серединой фотографии пиксель

float pxmmpoz = 5; // пикселей на миллиметр по горизонтали 1px = 0,2 мм

float pxmmpion = 5; // пикселей на миллиметр по вертикали 1px = 0,2 мм

// ================= CONFIG ===================

void setup () {

размер (800, 600);

strokeWeight (1);

гладкий; плавный();

фон (0);

// шрифты

е = CreateFont (�Arial�, 16, правда);

// камера конф.

String avcams = GSCapture.list ();

if (avcams.length == 0) {

println («Нет доступных камер для захвата.»);

TextFont (е, 12);

заполнения (255.0.0);

текст («Камера не готова», 680,32);

}

еще {

println («Доступные камеры:»);

для (int i = 0; i <avcams.length; i ++) {

Println (avcams I);

}

TextFont (е, 12);

заполнения (0,255,0);

текст («Камера готова», 680,32);

cam = новый GSCapture (this, 640, 480, avcams 0);

cam.start ();

}

// Serial (COM) конф.

Println (Serial.list ());

myPort = new Serial (this, Serial.list () 0, 9600);

//выходной файл

Выход = createWriter (�skan.asc�); // plik wynikowy *.asc

}

// ============== ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА =================

void draw () {

PImage zdjecie = createImage (cam.width, cam.height, RGB);

cam.read ();

Задержка (2000);

для (итр = 0; итр;itr++)>

cam.read ();

zdjecie.loadPixels ();

cam.loadPixels ();

для (int n = 0; n

zdjecie.pixels п = cam.pixels п;

}

zdjecie.updatePixels ();

Набор (20,20, кулачок);

String nazwaPliku = �zdjecie -� + nf (itr + 1, 3) + �. Png�;

zdjecie.save (nazwaPliku);

obroc ();

задержки (500);

}

obroc ();

licz ();

noLoop ();

}

void licz () {

для (итр = 0; итр;>

String nazwaPliku = �zdjecie -� + nf (itr + 1, 3) + �. Png�;

PImage skan = loadImage (nazwaPliku);

String nazwaPliku2 = �odzw -� + nf (itr + 1, 3) + �. Png�;

PImage odwz = createImage (skan.width, skan.height, RGB);

skan.loadPixels ();

odwz.loadPixels ();

int currentPos;

фи = ITR * katOperacji;

Println (р);

для (строка = 0; строка;>

maxBrightPos = 0;

maxBright = 0;

для (col = 0; col;>

currentPos = row * skan.width + col;

pixBright = яркость (skan.pixels currentPos);

если (pixBright> maxBright) {

maxBright = pixBright;

maxBrightPos = currentPos;

}

odwz.pixels currentPos = черный; // установка всех пикселей в черный цвет

}

odwz.pixels maxBrightPos = белый; // установка ярчайшего белого пикселя

б = ((maxBrightPos + 1-рядный * skan.width) -skan.width / 2) / pxmmpoz;

ро = Ь / Sin (katLaser);

//output.println(b + �,� + prevMaxBrightPos + �,� + maxBrightPos); // Я использовал это для отладки

x = ro * cos (fi); // изменение полярных координат на картезианское

у = ро * грех (фи);

г = строка / pxmmpion;

if ((ro> = — 30) && (ro <= 60)) {// печать координат

output.println (x + �,� + y + �,� + z);

}

} // анализ конца строки

odwz.updatePixels ();

odwz.save (nazwaPliku2);

}

output.flush ();

output.close ();

}

void obroc () {// отправка команды для поворота

myPort.write (‘S’);

задержка (50);

myPort.write (‘К’);

}

Step 4: The Code

Here’s the official FabScan code, embedded using Codebender!

Try downloading the codebender plugin and clicking on the �Run on Arduino� button to program your Arduino board with this sketch.

And that’s it, you’ve programmed your Arduino board directly from your browser!

(https://codebender.cc/sketch:186175)

If you decided to make this with my hardware parts, click the Edit button and:

Add lines#include const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution // for your motor Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11,8,9);

Replace step() function with:void step() { myStepper.setSpeed(1); myStepper.step(1); }

Шаг 13: дела и идеи

Сделать:

установка Z = 0 позиции.

Перестройте интерфейс (на самом деле: build …;))

Купить настоящий линейный лазерный модуль без эффекта «призрачного света»

добавить калибровку в основную программу

добавить алгоритмы, которые делают сканирование более точным

и многое, многое другое …

Идеи:

лучше вебкамера, возможно fullHD?

Может быть, вместо зеркальной камеры?

Поворот веб-камеры на 90 градусов увеличит разрешение по вертикали с 480 до 640 слоев

Совместимость с Linux (в настоящее время я получаю ошибки при установке gsvideo на моем mint13)

Далеко-далеко идея:

Сканер мобильных телефонов. Практически у каждого смартфона среднего и премиум-класса есть камера очень хорошего качества. Программное обеспечение Android не должно быть таким трудным для написания. Arduino Mega ADK может напрямую управляться телефоном Android … К сожалению, у меня нет ни смартфона, ни Mega ADK. Когда я получу это, я попробую.

Я надеюсь, вам понравится мой поучительный. Сканируйте вещи и получайте удовольствие!

куб.

Программы для обработки

Далее получившиеся фото обрабатываются с помощью специального программного обеспечения. Оно бывает как платным, так и бесплатным в зависимости от функционала. К примеру, можно воспользоваться программой ReMake от компании Autodesk. Данное ПО позволяет конвертировать набор снимков в 3D-меши (полигональную сетку) высокого разрешения. Ячейки сетки можно редактировать, чинить, измерять, и оптимизировать. Так что, если при создании трехмерной модели на основе фото в ней появились огрехи, программа поможет устранить их до начала печати.

ReMake использует облачные вычисления, поэтому мощный компьютер для обработки фото конечному пользователю не потребуется. Единственное, нужно создать аккаунт на сайте Autodesk. Выполнив данный шаг, пользователь получит 5 Гб свободного места на 360.autodesk.com. ReMake использует этот ресурс для создания модели на основе снимков.

4 человека сделали этот проект!

Вы сделали этот проект? Поделитесь этим с нами!

61 обсуждение

6 лет назад на вступлении

Некоторое время у меня на столе лежал Arduino, один из друзей занялся 3D-печатью, другой был слишком мотивирован, и мы наконец столкнулись с твоими Instructables. Несколько часов спустя, без такой стабильной установки, как у вас, и с дешевым оборудованием (хорошая точка жизни в Китае на данный момент), мы уже получаем некоторый приличный результат (картинка прилагается).

Теперь следующим шагом является работа с meshlab, потому что даже при хорошем облаке точек получить хороший STL не так просто, я могу попробовать библиотеку, которую на самом деле предлагала Аманда (кстати, сумасшедшие Instructables Amada тоже это делали) !)

А затем подключите его к 3D-принтеру o /

Большое спасибо за вдохновение!

Ответить 5 лет назад на Введение

Привет … мог бы сделать один инструктаж для нас (нуб) … мы будем благодарны за это.

Ответить 5 лет назад на Введение

Привет, Hum Idrispo Я в замешательстве, вот страница инструктажа по этому поводу, так что еще вы просите? Вы имеете в виду, что этот инструктаж недостаточно подробен?

Ответить 6 лет назад на Введение

Приятно видеть, что мой инструктаж использовался кем-то!

На данный момент у меня незапланированная остановка у сканера. Запчасти для этого проекта (лазер) и для другого, заказанного в Китае, имеют огромную задержку … Мои руки дрожат, хочет сделать что-то …

6 лет назад на вступлении

Если вы пробовали sxporting stl напрямую из обработки, я только что скачал библиотеку модельостроителей и добился большого успеха. классный проект!

Ответить 6 лет назад на Введение

У меня нет, потому что я не знал об этом. Кажется, это действительно многообещающая вещь! Большое спасибо за эту информацию!

Ответить 6 лет назад на Введение

workshop.evolutionzone.com/2011/04/06/code-modelbuilder-library-public-release/

это действительно легко использовать

ZardashtA 2 года назад

Привет дорогой, чем ваш проект действительно его удивительный проект, Уважаемый, я использую следующий код для шагового двигателя, я не знаю, то же самое или нет, потому что ваш код Arduino не работает в моей IDE, пожалуйста, мне нужна ваша помощь:

Project files

Enlaces de descarga
Required STL files	direct link
Wiring diagram arduino (Electric scheme)	direct link
Camera Turntable Arduino (Software)	direct link

Finally, I would like to remind you that we have a great community in our Telegram channel.

Finally, you can find more interesting articles here:

Post-processing of 3D parts: Much more resistant and airtight with heat and salt
Marlin Builder: Update with support for version v2.0.6.1 and factory preconfigured firmwares
Monoprice Cadet: Safe 3D printing for kids and beginners
New review of electronic BTT SKR MINI E3 V2.0 for your Ender 3 printer
Closed-Loop Motors: Makerbase MKS Servo42b (Brief analysis)
Complete guide SKR v1.4 / v1.4 Turbo with TMC2209 Sensorless drivers and Display TFT35 V3.0
DyzeXtruder Pro: Analysis of a high-performance extruder for professional environments
MKS TFT35 Display: Latest updates v106 and v107 available
The Spaghetti Detective: Monitoring Octoprint from the Internet safely

Сканирование смартфоном

У приложения Scann3D простой и понятный интерфей

Создавать 3D-модели могут и приложения смартфонов, в частности Scann3D. Доступно оно для всех желающих в Google Play. Как и в случае с фотоаппаратом, пользователю предлагается сделать несколько десятков снимков с помощью смартфона, обойдя вокруг объекта, который нужно запечатлеть. В обучающем ролике фотографируется ствол дерева на улице. Программа обрабатывает изображения и выдает модель.

В качестве плюсов программы – интуитивно понятная работа приложения. Открыв его, пользователь видит три опции: создать новую модель, посмотреть существующие и продолжить. После того как был выбран вариант создать новую модель, запускается камера. Далее следует нащелкать снимков, неторопливо обойдя объект по кругу. Затем пользователь может просмотреть получившиеся фотографии и удалить ненужные или смазанные. Тапнув на галочку, владелец смартфона запускает процесс обработки снимков, по окончании которого и создается модель.

Суть метода

Способ получения трехмерной модели с помощью цифрового фотоаппарата называется фотограмметрией. Под этим термином понимается определение формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их изображениям. Фотограмметрия широко используется там, где предмет физически невозможно запихнуть в 3D-сканер, например при съемке архитектурных объектов или при аэрофотосъемке для построения объемных изображений ландшафта земной поверхности. Слона таким образом оцифровать не получится — объект должен быть неподвижен. Пользуются фотограмметрией и 3D-моделисты, не желающие тратиться на покупку специального оборудования.

Фотограмметрия использует методы оптики и проективной геометрии, чтобы точно определить каждую точку поверхности исследуемого объекта и воссоздать его трехмерную модель по двумерному изображению. Происходит это так. Специальные программы обрабатывают набор фотоснимков одного и того же объекта, сделанных с разных ракурсов. При этом необходимо, чтобы на нескольких фотографиях присутствовали общие элементы снимаемого объекта, то есть каждый его участок должен быть запечатлен как минимум на трех фото. Вращать объект, как это делается при использовании 3D-сканеров, в этом случае не следует, поскольку при вращении меняется его освещенность. Вместо этого, наоборот, нужно перемещаться вместе с камерой вокруг сканируемого предмета. Результатом программного анализа снимков становится цифровая трехмерная модель, которую потом можно загрузить в 3D-редактор для последующей обработки.

Этот метод хорош для тех владельцев 3D-принтеров, которые пока еще не освоили работу в профессиональных трехмерных редакторах, но желают изготовить из пластика какое-то полезное изделие. В этом случае его можно будет вылепить, например, из пластилина, причем в большем масштабе — так можно получить довольно мелкие детали, отсканировать, а затем отправить на печать. Правда, полученная объемная модель все равно будет иметь изъяны, поэтому ее придется немного «подправить» в соответствующих программах вроде бесплатных Meshmixer или MeshLab.

Обычный фотоаппарат

Для съемки можно использовать цифровые зеркальные камеры. Они позволяют сделать качественные универсальные фото. Причем для сканирования не потребуется покупка профессиональных моделей аппаратов. Так, с задачей справится и Nikon D5000 с разрешением матрицы 12,3 Мп. Более новые модели предложат и более качественные фото с высоким разрешением, но тогда придется пожертвовать временем обработки снимка. Кроме того, большинство цифровых камер имеют опцию сохранения изображений в формате RAW без сжатия, такой режим понадобится для более детального сканирования выбранного объекта.

В принципе для сканирования модели подойдут даже «мыльницы» и камеры смартфонов. Многие из них дают возможность съемки в ручном режиме, так что, если человек разбирается в азах съемки, можно использовать и менее продвинутые устройства.

Программа для персонального компьютера

Программа для персонального компьютера в работе

Важное примечание! Если вы используете опцию �Try Ubuntu�, убедитесь, что вы сохранили файлы перед тем как выключить персональный компьютер!

Следуйте инструкции, фотографии к которой приведены ниже:

Выберите SerialPort;
Выберите Camera;
File — Control Panel;
Нажмите detect laser (пока что не устанавливайте никаких объектов перед сканером) и выберите ‘enable’;
Нажмите �Fetch Frame� и убедитесь, что синяя горизонтальная линия касается вершины вращающегося стола, а желтая горизонтальная линия касается нижней части вращающегося стола. Кроме того, желтая вертикальная линия должна совпадать с центром вращающегося стола. Если камера установлена некорректно, результат сканирования будет не четким!

После настройки закройте окно, установите объект в 3 D сканере и нажмите кнопку Start Scan.

Сохранение 3D изображения

Когда процесс 3Д сканирования завершится, вы сможете сохранить сканированный 3D объект с расширением .pcd или .ply. Можно сохранить и в формате 3D stl файла, но эта возможность доступна не на всех платформах. Открыть сканированный и сохраненный ранее объект можно, выбрав File — OpenPointCloud.