Гепард с управлением по Bluetooth

Содержание

Курки

Механические триггеры с ручками для планшета. Максимальное преимущество над соперниками при игре в 6 пальцев.

Курки для Pubg Mobile Hoco GM1

Для телефонов шириной экрана до 8 см. Фирменные курки для игры в 6 пальцев. Самое сумасшедшее и легальное преимущество на соперниками.
Выполнены из пластика и крепкого металла. Размеры: 73*26*47 мм. Вес: около 59 грамм.

Курки с моментальным откликом.

Импульсные курки для телефона Baseus BA-GA03 Level 3 Шлем PUBG

Для телефонов c толщиной экрана до 1см. Курки с моментальным откликом. Возможность нажатия сзади и сверху телефона. Защитные кольца в комплекте, которые спасут ваш телефон в случае падения.

Курки DSQD1 для Pubg Mobile

Подходят для смартфонов толщиной до 1 см. Одновременно задействуется в 2 раза больше действий. Бегите, прицеливайтесь, стреляйтесь и перезаряжайтесь.

Импульсные курки для планшета Baseus

Теперь у нас появились и курки для планшетов от фирмы Baseus. Курки работают от прикоснавения пальцев, не нужно нажимать как на стандартных.

Импульсные двойные курки для Pubg Mobile JR-ZS167

Для телефонов c толщиной экрана до 1см. Курки с быстрым откликом для игры в 6 пальцев. Самое сумасшедшее и легальное преимущество на соперниками.

Для телефонов толщиной экрана до 1 см. Импульсные курки с быстрым откликом в игре.

Для телефонов c толщиной экрана до 8мм. Удобные курки с хорошим откликом в игре.

Импульсные курки Baseus Red-Dot Mobile

Baseus Red-Dot Mobile Game представляет собой комплект из двух контроллеров для смартфонов. Они крепятся на торце корпуса и обеспечивают максимально комфортное положение рук во время игры. Крупные текстурированные кнопки отлично подойдут в роли спускового курка выбранного вами оружия, теперь больше не придется успевать все нажать только двумя пальцами рук: с Baseus Red-Dot задействованы будут сразу четыре пальца. Девайс совместим с большинством современных моделей смартфонов.

Как определить версию Bluetooth на устройстве

В течение 20 лет на рынок вышло несколько версий Bluetooth, которые несмотря на то, что совместимы друг с другом, имеют различные возможности и технические параметры. В мобильных устройствах из-за их небольшого размера модуль Bluetooth интегрирован с процессором в рамках одной системы SoC (System on a Chip).

В случае смартфонов с Android можно установить приложение, такое как Aida64 или CPU-Z, которое сообщит о версии Bluetooth.

В случае компьютеров с Windows, необходимо запустить Диспетчер устройств (его можно найти через системный поиск) и перейдите в меню Bluetooth. При выборе модуля следует перейти в раздел «Дополнительно». Там вы увидите строку LMP с числом.

Ниже информация о том, какое число соответствует какому стандарту Bluetooth:

LMP 9.x – Bluetooth 5.0
LMP 8.x – Bluetooth 4.2
LMP 7.x – Bluetooth 4.1
LMP 6.x – Bluetooth 4.0
LMP 5.x – Bluetooth 3.0 + HS
LMP 4.x – Bluetooth 2.1 + EDR
LMP 3.x – Bluetooth 2.0 + EDR
LMP 2.x – Bluetooth 1.2
LMP 1.x – Bluetooth 1.1
LMP 0.x – Bluetooth 1.0 b

На компьютерах Mac, перейдите в Finder -> Об этом Mac -> Отчет о системе -> Bluetooth. Параметр Bluetooth Core Spec показывает, какую версию Bluetooth имеет компьютер.

Информации о типе используемой версии Bluetooth можно найти в технической спецификации данного устройства. Кроме того, все оборудование с Bluetooth имеет специальный сертификат.

Лучшие джойстики для телефонов на iOS и Android

По внешнему виду манипуляторы этого типа существенно отличаются от геймпадов. Управление действиями в игре осуществляется при помощи 1 стика и дополнительных кнопок. Джойстики рекомендуют выбирать геймерам, которые увлекаются космическими шутерами, хотят ощутить себя настоящими пилотами. Лидирующие позиции в сравнительных тестах технических параметров среди 7 заявленных номинантов заняли 2 модели.

Baseus Red-Dot Mobile Game Scoring Tool

Недорогой игровой джойстик для телефона на Android или iOS с шириной от 6,5 до 8,5 см. Он состоит из 2-х независимых контроллеров, которые по отдельности крепятся на торце смартфона регулируемыми зажимами. Это обеспечивает его комфортное положение в руках при игре. Корпус выполнен из черного или прозрачного АBS-пластика. В первом случае кнопки красные, во втором – черные.

Достоинства

Конструкция исключает загромождение навигационной карты;
Хорошая совместимость с современными играми жанра шутер;
Зажимы не царапают поверхность телефона;
Беспроводной;
Прост в использовании:
Низкая цена.

Недостатки

Не подходит для телефонов с шириной более 8,5 см;
Жесткий ход кнопок.

Большинство отзывов о номинанте положительные, но ряд пользователей отмечает низкую чувствительность кнопок, что приводит к замедлению действий в игре. При этом к качеству сборки, эргономике, удобству использования у клиентов претензий нет.

Crown Micro Cmg-760

Универсальный джойстик позволяет подключиться по беспроводной связи к большинству смартфонов. По форме устройство напоминает пульт, в верхней части которого расположен стик, в нижней – 4 кнопки. Две из них предполагают переключение девайса на определенную ОС гаджета. В центре размещена клавиша включения, индикатор зарядки. Корпус номинанта изготовлен из пластика.

Достоинства

Совместим с iOS, Android, PC;
Работает без подзарядки до 40 часов;
Компактные размеры;
Легкость подключения;
Низкая цена.

Недостатки

Возможен брак;
Отсутствует инструкция на русском языке.

Не все геймеры довольны девайсом. Для полноценной игры не хватает кнопок, палец постоянно соскальзывает со стика, в комплекте отсутствует шнур для зарядки. Качество сборки и удобство управления респонденты оценили на 4.

Как передаются данные с помощью Bluetooth?

Bluetooth использует полосу частот ISM (Industrial, Scientific and Medical Band) в диапазоне от 2,402 до 2,480 Ггц. В этом интервале доступно до 79 каналов. Каждый из них имеет ширину полосы частот равную 1 Мгц. Диапазон частот 2,4 Ггц, очень близкий к 2,402 Ггц используется связь Wi-Fi, совместимую со стандартом IEEE 802.11.

Bluetooth поддерживает функции изменения частоты «на лету» (FHSS), благодаря которой в течение секунды каналы могут быть изменены 1600 раз. Эти изменения, а также передача небольших пакетов данных приводят к тому, что Bluetooth-соединения остаются стабильны.

Лучший геймпад для шутеров: Xiaomi Geekplay AR Gun The Elite Red

Для любителей пострелять

Плюсы: отличный девайс для поклонников шутеров и любителей перестрелок в играх. Устройство позволяет превратить телефон в полноценную игровую приставку дополненной реальности. Выполнен из качественного легкого пластика с матовой структурой и по виду напоминает футуристичный револьвер из будущего (как в играх серии Destiny).

Легкий, хорошо держится в детской руке. Работает от двух батареек типа ААА и совместим с телефонами IPhone 5 и более современными моделями на базе iOS, а также со всеми смартфонами Андроид.

В верхней части геймпада находится удобное крепление для телефона. Прицеливание осуществляется изменением положения пистолета, нажатием на курок производится выстрел. Также имеется небольшой джойстик для проведения настроек в меню игр. Синхронизация происходит через беспроводной канал Bluetooth.

Для начала игры достаточно отсканировать QR-код, который идет в комплекте и скачать фирменное приложение AR Gun из Play Market или App Store. В нем находится постоянно обновляемый список игр: тиры дополненной реальности, приключения в космосе, военные операции и даже игры, подходящие для детей дошкольного возраста. Гаймпад дополненной реальности будет хорошим подарком ребенку на любой праздник.

Минусы: не обнаружено

Сильные стороны советника Gepard

К преимуществам Гепарда можно отнести ряд следующих особенностей:

Мультивалютность. Нужно просто поставить робота на любой график и в настройках выбрать валютные пары, cfd и металлы, на которых вы хотите, чтобы он торговал.
Хеджирование. Из-за торговли по нескольким валютным парам происходит распределение рисков по разным торговым инструментам и хеджирование сделок.
Универсальность. Гепард использует разные торговые стратегии, включая скальпинг и арбитраж валют. Большой набор торговых подходов позволяет быть ему эффективным как на трендовых движениях, так и во флэтах. А разноплановый анализ ситуации достигается за счёт использования различных технических индикаторов: Stochastic, Cci, Parabolic SAR, ADX, OsMA и прочих.
Автоматический выбор подходящего стиля торговли. Гепард с помощью своего богатого заложенного аналитического арсенала сам решает, какую стратегию применять в данный конкретный момент. Это касается не только торговой стратегии по входу и выходу из рынка, но и выбора метода управления рисками. Например, в одном случае он может посчитать выгодным использование усреднения, в другом применение стоп-лосса и трейлинга его относительно рыночной цены, когда сделка уже выйдет в прибыль.
Управляемый Мартингейл. В случае просадки советник может принять решение о целесообразности использования аккуратного Мартингейла в виде сетки ордеров.
Дополнительные фильтры. При входе в рынок робот использует не только показания технических индикаторов, но и дополнительных фильтров, оценивающих волатильность на рынке, скорость и ускорение цены, различные свечные модели и исторические уровни.
Гибкость в работе с рисками. Помимо мартингейла и сетки ордеров, есть возможность выбирать варианты установки различных типов стоп-лоссов, которые могут быть фиксированными, динамическими или завязанными на время нахождения в рынке. Также обстоят дела и с торговыми лотами сделок. Можно выбирать фиксированное значение, а можно задавать % от депозита.
Выбор торговых инструментов. Гепард сам выбирает, на каком инструменте подходящий момент для входа в рынок. Но есть возможность ставить запрет торговли по той или иной паре, cfd или металлу, если трейдер видит, что какой-то торговый инструмент сейчас лучше не торговать. Например, из-за особенностей в макроэкономике.
Свобода модификации сделок. Адаптируясь к изменяющимся условиям, робот может принимать решение о необходимости изменения значений тейка и стопа.
Идентификация брокерских котировок. Гепард сам определит, идут котировки с 4-мя или 5-ю знаками, и подстроит все настройки в соответствии с этими данными.
Умеренные требования к депозиту. Точных указаний по риск-менеджменту от авторов нет. Но практика показывает, что на каждую 0.01 лота нужна 1000$, если речь идёт о классических счетах. Если же торговать на центовых счетах, то можно использовать 100$ для каждой 0.01 лота, чтобы минимизировать риски.

Сборка

Но намного интереснее создать это самому. Для изготовления подойдёт любой листовой материал, который вам будет легко обрабатывать, и который достаточно лёгкий. Например, оргалит, текстолит, фанера. Я выбрал оргстекло, что сделало мою машинку даже очень похожей на шасси из магазина.

Из инструментов могут понадобиться:

Ручной или электрический лобзик (я пользовался ручным), чтобы отрезать нужные куски от материала.
Дрель или шуроповёрт, свёрла.
Крепёжные элементы — болты, гайки и саморезы любого подходящего диаметра.

Получилось дёшево и сердито. А главное работает.

Паять я тоже ничего не стал, чтобы потом можно было бы легко разобрать эту машинку и модернизировать. Припаивал только провода к моторам.

В магазинном наборе для крепления моторов используются специальный кронштейны, к которым сам мотор прикручивается болтами диаметром 3 мм. Но болтов нужного диаметра и длины у меня не оказалось, хоть и можно было изготовить аналогичный кронштейн. Поэтому пришлось изощряться и использоваться даже детали детского конструктора, чтобы надёжно прикрепить моторы. На видео крепление моторов рассмотрено лучше.

Платы в идеале лучше прикручивать короткими болтами с диаметром 3 мм. Но и таких у меня не оказалось. Поэтому пришлось делать в оргстекле отверстия 2 мм и прикручивать платы саморезами. Держится вполне нормально.

У модуля Bluetooth особая проблема крепления — там отверстий для крепления нет вообще. Пришлось прижимать плату к раме другой деталью из оргстекла. Тут главное не сжать слишком сильно, чтобы не повредить.

Аккумулятор крепится аналогично Bluetooth модулю, только снизу.

И обязательно прикручиваем мебельное поворотное колесо, которое станет опорным, и не будет приводным. Следите за тем, чтобы вся конструкция была в горизонтальном положении, когда стоит на всех трёх колёсах.

Виды

Все блютуз модули можно разделить на две большие группы — внешние и внутренние устройства. Они разнятся как функционалом, так и методом подключения.

Внутренние модули обычно используются для взаимодействия с компьютерной техникой, акустическими устройствами. Они устанавливаются внутрь телевизора, и справиться с подобной работой сможет не каждый пользователь. Но такие адаптеры долговечны и практичны.

Подключение внешних адаптеров не требует от пользователя никаких знаний и навыков. Это небольшие девайсы, подсоединяемые к телевизору через один из портов — USB, TRS, RCA. Они просты в настройке, недорогие и безопасные.

С аккумулятором

Такие адаптеры имеют дополнение — внутреннюю аккумуляторную батарею, позволяющую им работать автономно 8–24 ч или более. Модули используют в стационарных устройствах и во время путешествий.

Версии с аккумулятором стоят дороже, чем их аналоги без батарей. Прежде чем покупать подобный девайс, стоит подумать — нужна ли автономность и стоит ли за неё переплачивать.

Через USB

Такие модели стоят дешевле, чем аккумуляторные. Подключаются они к телевизорам или иному оборудованию через USB-разъём. Устройства питаются от переносных зарядок или непосредственно от телевизора.

Что такое Bluetooth адаптер? Зачем он нужен?

Bluetooth адаптер представляет собой небольшое устройство, подключаемое к ТВ-оборудованию с целью передачи звука на беспроводные наушники или колонки. Адаптер имеет небольшие размеры, лаконичную форму. Внешне напоминает повербанк или флешку.

По состоянию на 2021 год в моделях телевизоров всех ведущих производителей имеются встроенные модули для беспроводной связи. Но в ТВ, выпущенных в 2018, 2019 годах, таких модулей может не быть, не говоря уже о более старых версиях оборудования телевещания.

Подсоединение блютуз-адаптера осуществляется при помощи:

3,5 mm minijack;
RCA;
оптического аудио кабеля.

Питается устройство от встроенной батареи либо через USB порт телевизора. Принцип работы адаптера:

Звуковой сигнал через аудио выход идёт на адаптер.
В блютуз-адаптере сигнал кодируется и передаётся на беспроводные наушники.

Рейтинг лучших моделей до 600 рублей

Стандартный геймпад с триггерами 5 в 1 для мобильных игр

Качественное устройство, выполненное из бюджетного пластика, станет отличным спутником в любой игре. Модель совместима со смартфонами диагональю до 6.5 дюймов. Не требует зарядки, так как управление осуществляется посредством специальных триггеров. Совместимо с популярными ОС: Android и iOS.

Для максимального удобства при прицеливании клавиши располагаются сверху телефона. Благодаря этому реакция никогда не подведет человека. Но играть можно не только в шутеры, кроме них пользователь проведет пару часов за любимыми аркадами и гонками.

Чтобы обеспечить максимальный комфорт во время игрового процесса, производитель оснастил прибор удобными и антискользящими рукоятками. Теперь даже самая проблемная игра не вызовет трудностей, а мышцы пальцев всегда будут расслабленными.

~~Стандартный геймпад с триггерами 5 в 1 для мобильных игр~~

Достоинства:

Цена;
Эргономика;
Не требует зарядки;
Поддерживает популярные игры.

Недостатки:

W10

Популярный товар, который продается на алиэкспресс и в обычных магазинах. По техническим характеристикам он не отличается от предыдущего экземпляра. Единственное различие – корпус. По мнению покупателей здесь он выполнен на достойном уровне, поэтому прибор не скользит в руках ни при каких обстоятельствах.

Устройство поддерживает работы со всеми операционными системами. Не требует дополнительного питания и не займет места в рюкзаке или кармане. Для управления присутствуют две кнопки, которые располагаются сверху и обеспечивают максимальное удобство при управлении.

Средняя стоимость: 240 рублей — на AliExpress и 350 — в магазинах.

~~геймпад W10~~

Достоинства:

Стоимость;
Поддержка всех ОС;
Компактность;
Удобные рукоятки.

Недостатки:

W11+

Удобная альтернатива предыдущей модели. Также обладает возможностью работы с любыми устройствами. Корпус выполнен таким образом, чтобы минимизировать риск проскальзывания во время работы с геймпадом. Для изготовления использовался качественный ABS и поликарбонат. Клавиши выполнены из металла и пластика. Кроме того, триггеры не закрывают главную часть экрана, поэтому у пользователя всегда есть обзор, что очень удобно во время динамических сражений.

Производитель подумал не только об эргономике для рук, но и об возможностях транспортировки, поэтому пользователь может без проблем взять его с собой на природу или в поездку и не оставлять любую игру.

Средняя стоимость – 500 руб.

~~геймпад W11+~~

Достоинства:

Удобство;
Качественные клавиши;
Приятный корпус;
Компактность.

Недостатки:

AK-66

Еще одно хорошее устройство, которое позволит взглянуть на Battle Royale с другой стороны. Корпус выполнен из качественного пластика, который не выделят токсичных запахов и не красится об руку при долгом использовании. Конструкция выполнена таким образом, что есть возможность проводить время за игрой, попутно заряжая смартфон.

Также модель обладает небольшими габаритами, которые дадут возможность транспортировать геймпад в любое место. Триггеры выполнены хорошо, поэтому случаи, когда человек нажимал кнопку, а она не сработала – исключены. В остальном это такой же прибор, как и предыдущие модели.

Средняя цена – 600 рублей.

~~геймпад AK-66~~

Достоинства:

Эргономика;
Небольшие размеры;
Хорошие триггеры;
Доступность.

Недостатки:

Высокая стоимость;
Руки проскальзывают после нескольких часов беспрерывной игры.

GEED H1

Последняя бюджетная модель, которая отлично подойдет любителям гоночных игр. Здесь нет дополнительных клавиш для стрельбы, только кнопки управления. Однако это не единственное, чем отличается GEED H1. Главное различие – дизайн, который выполнен на уровне и придаст даже дешевому телефону богатый вид.

При желании человек способен убрать триггер и наслаждаться просмотром фильмов или любимых сериалов с удобной подставкой, что даст рукам отдохнуть. Максимальная длина телефон, чтобы поместиться внутрь корпуса – 170 мм, это более, чем оптимальный вариант для такой цены. Изделие полностью выполнено из ABS-пластика.

~~GEED H1~~

Достоинства:

Стоимость;
Внешнее исполнение;
Можно использовать как подставку;
Удобный корпус.

Недостатки:

Как добавить Bluetooth на любой ТВ?

Добавление функции Bluetooth на модели телевизоров, отличных от вышеупомянутых брендов, не представляет особых проблем. Следуя нижеприведённой инструкции, даже самый неопытный пользователь легко справится с задачей.

Порядок действий:

Обратите внимание на тип адаптера — аккумуляторный или нет. Во втором случае устройство подключите к источнику питания

На адаптерах с батареями обычно имеется светодиод, сигнализирующих о разрядке.
Теперь активируйте устройство, чтобы оно перешло в режим сопряжения. Этот шаг зависит от модели. Внимательно прочитайте инструкцию к блютуз-адаптеру. Практически все прототипы активируются включением кнопки питания на 3–4 секунды, пока светодиод не начнет мигать красной и синей лампочкой.
Следующий шаг — перевод телевизора в соответствующий режим. Перейдите в «Меню», выберите «Руководство по подключению». Здесь следуйте последовательности предлагаемых шагов. После нажмите на параметры динамика — появится вкладка Bluetooth. Когда телевизор перейдет в режим работы по беспроводной связи, поставьте «галочку» напротив пункта «Доступные выходы».

Если все шаги выполнены правильно, функция Bluetooth будет добавлена на телевизор. После этого можно использовать для управления не только пульт ДУ, но и собственный смартфон.

Видео, как подключить функцию Bluetooth:

Смотрите это видео на YouTube

7). Успешное подключение

Если Вы ввели правильный пароль для сопряжения телефона и автомобиля, то вам удастся успешно подключить телефон к громкой связи автомашины. Если же этого не произошло, то вам нужно повторить все ранее совершонные шаги (действия) сначала. Возможно во время сопряжения Вы ввели неправильный пароль.

Обратите свое внимание на следующее, что в некоторых подержанных автомобилях можно столкнуться с такой проблемой, как подключение телефона к машине, и все это из-за несовместимости или сбоев в работе оборудования. Поэтому запомните друзья, возможно данный процесс подключения нужно будет повторить несколько раз.

Что такое система hands free в машину

Громкая связь, или hands free (англ. hand — рука, free — свободный, свободные руки) — это устройство, позволяющее разговаривать по телефону, не держа его в руке. В зависимости от типа и модели оно может иметь разные дополнительные функции.

Все hand free-системы для авто делятся на два класса: проводные и беспроводные. К последним относится гарнитура в виде наушников и спикерфоны (англ. speak — разговор, phone — телефон). Беспроводные устройства присоединяются к мобильному телефону посредством технологии Bluetooth.

Благодаря им разговор в салоне транспортного средства может вестись по громкой связи. Девайс позволяет совершать звонки без помощи рук путем нажатия одной кнопки на устройстве.

Для водителя громкая связь является необходимой и обязательной для использования, так как позволяет не отвлекаться в процессе управления автомобилем. Устройство имеет микрофон и динамик либо канал подключения к штатной акустике машины. Работает оно на некотором расстоянии от говорящего, при этом качество связи не страдает даже при наличии шума внутри салона авто, а у некоторых моделей бывает даже лучше, чем у телефона.

Мотор-редукторы

В зависимости от набора, провода к моторам уже могут быть припаяны или как в моём случае, их нужно было припаять самостоятельно.

У коллекторных моторов нет полярности, т.е. нет положительного и отрицательного выводов. В зависимости от того, на какие выводы будет подано + и -, от этого будет зависеть направление вращения мотора.

После того, как провода припаяны к моторам, подключаем их к мотор-шилду.

Моторы можно подключить к выводам «Мотор 1» и «Мотор 2» или «Мотор 3» и «Мотор 4». В данном случае моторы подключены к выводам «Мотор 1» и «Мотор 2», если подключите к 3 и 4, не забудьте внести изменения в коде.

Аккумулятор подключается к специальному разъёму на плате шилда. Что бы было легко отключать питание, аккумулятор можно подключать через разъём или на проводе «+питания» припаять выключатель.

Сервоприводы можно подключить на прямую к шилду моторов, для этого на нём есть два разъёма.

В случаях, когда напряжение аккумулятора проседает из-за сильно мощных сервоприводов или для сервоприводов хочется использовать аккумулятор с большим напряжением, можно использовать второй аккумулятор. При использовании двух аккумуляторов, сигнальные провода от сервоприводов подключаются к выводам шилда, а +питания и земля к аккумулятору. Также обязательно соединить землю аккумулятора с землёй Arduino или сервошилда (на разъёме к которому подключаются моторы, средний вывод — это земля).

Скетч

Перед прошивкой обаятельно отключите питание у Blutooth модуля. Для этого надо просто отсоединить один из его проводов питания.

В скетче прописанные необходимые поясняющие комментарии.

Движение и остановка колёс осуществляется за счёт функций. А в дальнейшем нужные комбинации функций просто вызываются в нужных местах кода одной строкой. Получается просто и компактный код. Ниже фрагмент кода примером двух таких функций:

void rightWheelForward () {               // Правое колесо вперёд.
  digitalWrite (motorRight1, LOW);
  digitalWrite (motorRight2, HIGH);
  analogWrite(enableRight, motorSpeed);
}

void leftWheelForward () {                // Левое колесо вперёд.
  digitalWrite (motorLeft1, LOW);
  digitalWrite (motorLeft2, HIGH);
  analogWrite(enableLeft, motorSpeed);
}

Со смартфона приложение по Bluetooth посылает сигналы в виде латинских букв (W, S, E и т.д.). В зависимости от пришедшей команды, с помощью оператора if, вызываются комбинации тех или иных функции. Если вы будете использовать другое приложение, не то, которое я предоставлю ниже, то оно будет посылать другие команды, другие буквы. Соответственно, придётся переписать их в скетче.

Например, когда по Bluetooth приходит ‘ W ‘ вызываются две функции rightWheelForward (); и leftWheelForward (); что заставит оба мотора крутится вперёд.

    if (control == 'W') {      // Ехать вперёд.
      rightWheelForward ();
      leftWheelForward ();
    }

А если приходит ‘E’, то вызываются функции rightWheelStop (); и leftWheelForward (); что заставит остановиться правый мотор и вращаться вперёд только левый, от чего машинка поведет вперёд вправо.

if (control == 'E') {      // Повернуть направо вперёд.
      rightWheelStop ();
      leftWheelForward ();
    }

Есть три вида скорости, которые включаются, когда приходят команды ‘1’, ‘2’ и ‘3’. Скорость можно задавать от 0 до 250. На каждую и трёх команд в скетче прописаны скорости 120, 170 и 250, соответственно.

Если у вас уровень заряда аккумулятора уже на исходе, то при скорости 120 может не поехать или поехать, но не стабильно. Тогда лучше увеличить значение для первой скорости.

Скорость приходит в виде переменной motorSpeed в функцию analogWrite() и запускает двигатель с заданными оборотами.

Принципы работы разрабатываемого устройства

В этом проекте мы использовали игрушечную машину для демонстрации работы устройства. Игрушечная машина должны быть с радиоуправлением и рулевым механизмом, позволяющим поворачивать машину вправо и влево. После покупки данной машины мы заменили ее радиочастотную часть на нашу схему с Arduino. Машина имеет два двигателя постоянного тока. Двигатель, расположенный впереди машины, используется для поворота машины вправо или влево. Двигатель, расположенный сзади машины, используется для движения машины назад или вперед. Bluetooth модуль используется для приема команд от телефона на Android, а плата Arduino Uno используется для управления всей системой. Структурная схема работы устройства приведена на следующем рисунке.

Разрабатываемая нами роботизированная машина на Arduino, управляемая по Bluetooth, подчиняется командам, формируемым приложением на телефоне с операционной системой Android. Поэтому первым делом нам необходимо скачать подобное приложение из Google play. Можно использовать любое Bluetooth приложение, которое поддерживает передачу данных. Пара примеров подобных приложений, с которыми наше устройство точно будет работать корректно:

Bluetooth Spp pro;
Bluetooth controller.

После установки подобного приложения вам необходимо открыть его и выбрать желаемое Bluetooth устройство. Затем сконфигурировать клавиши. Для примера в этом проекте мы использовали приложение Bluetooth controller. Последовательность действий в этом случае будет следующая:

Скачать и установить Bluetooth Controller.
Включить Bluetooth в настройках телефона.
Открыть приложение Bluetooth controller.
Нажать scan.
Выбрать желаемое Bluetooth устройство.
Установить клавиши – для этого необходимо нажать кнопку ‘set button’ и установить клавиши согласно приведенному рисунку.
После установки клавиш нажать ok.

Когда мы будем нажимать кнопку движения вперед в приложении Bluetooth controller, то машина начнет двигаться вперед и будет двигаться в этом направлении пока не поступит следующая команда.

Когда мы будем нажимать кнопку движения назад в приложении Bluetooth controller, то машина начнет двигаться в обратном направлении (назад) и будет двигаться в этом направлении пока не поступит следующая команда.

Когда мы будем нажимать кнопку движения влево в приложении Bluetooth controller, машина начнет поворачивать влево и будет делать это до поступления очередной команды. В этом случае передний двигатель машины повернет ее передние колеса влево, а задний двигатель будет двигать машину прямо.

Когда мы будем нажимать кнопку движения вправо в приложении Bluetooth controller, машина начнет поворачивать вправо и будет делать это до поступления очередной команды. В этом случае передний двигатель машины повернет ее передние колеса вправо, а задний двигатель будет двигать машину прямо.

После нажатия кнопки остановки в приложении Bluetooth controller машина остановится.

Функционал

??°??¶???????? ????? 3/4 ??????????°????µ??»?? ???? 3/4 ????µ?? ?????,?????µ???? ?? ??????? 3/4 ??µ????? 3/4 ???????,?? 3/4 ??±????µ????µ?? 1/2 ??,?? ????? 3/4 ??»??µ??·?? 1/2 ????µ ?????°????µ?????????° ??, ?? 1/2 ?? 3/4 ???????µ ????? 3/4 ??·?? 1/4 ?? 3/4 ??¶?? 1/2 ?? 3/4 ??????,. ?? ?? 3/4 ???? 1/2 ?? 3/4 ????µ?? 1/2 ??,??, ????? 3/4 ?? 1/4 ?????»??µ???????° ??????? 3/4 ?? 1/4 ????? 3/4 ??? ?????????·??, ??????, ??????? 3/4 ????????????° ??,???????°???? ?? 3/4 ??????? 3/4 ?? 1/4 ?? 1/2 ???? ???? 3/4 ??»??. ???? 1/2 ??, ?? 1/2 ??°????????? 1/4 ???? ?? 3/4 ???????µ?????µ??»?????? ??±??µ??·?? 3/4 ?????°???? 1/2 ?? 3/4 ?????? ????? 3/4 ???? 3/4 ??¶?? 1/2 ?? 3/4 ????? 3/4 ????????,??¶??µ?? 1/2 ??,??.

?????? 3/4 ?? 1/4 ?????°?? ?????????·?? ??? ?? 1/4 ??°????,?? 1/2 ?? ?????»?? ????µ??»??µ???? 3/4 ?? 1/2 ??° ??? ??,?????µ??°??»??µ ????? 3/4 ??»??¶?? 1/2 ??°:

1. ??????,?? 1/2 ??,?? 1/4 ??°???? ??·????? 3/4 ?? 1/2 ?????, ???? ????? 3/4 ??¶??µ??»??°?? 1/2 ??,?? ????? 3/4 ??»????·?? 3/4 ?????°????µ??»??.
2. ???? 1/4 ??µ???? ??????? 3/4 ??±?? 1/2 ?? 3/4 ??µ ?????????°?????»??µ?? 1/2 ??,??µ, ?? 1/2 ??µ ?? 3/4 ???????»??µ?????°??????µ??µ ?? 3/4 ?? ????? 3/4 ??¶?????µ?? 1/2 ??,??.
3. ???? 3/4 ?? 1/4 ?? 1/2 ??,???? ?? 3/4 ?????,?? 1/2 , ??° ??»????????µ ?? 1/2 ??µ??????? 3/4 ??»??????? 3/4 ????? 3/4 ????»??µ????? 1/2 ??,?? ??·????? 3/4 ?? 1/2 ????? 3/4 ???. ????? 1/4 ??µ???? ???????µ??»??°???? ???????·?? 3/4 ??? ?? 1/2 ??° ??»????±?? 3/4 ??? ??,??· ?? 1/2 ??,??.
4. ??§??µ??????? 3/4 ?????µ????µ?????°?????°???? ????µ???? ??? ?? 3/4 ??±??µ ?????? 3/4 ???? 3/4 ?? 1/2 ??, ??±??µ??· ??«?? 1/4 ??,??????? 3/4 ???? 3/4 ?? 1/2 ?? 1/2 ?? 3/4 ????? 3/4 ????????µ???????°??».
5. ????? 1/4 ??µ???? ????? 3/4 ?????°?????»?????? ????? 3/4 ?????? 3/4 ???? 3/4 ?? 1/2 ?? 1/2 ??,??µ ?????? 1/4 ??, ?????? 3/4 .
6. ??????,?????»??????°???? ??,??»??, ??????????»??????°???? ??·???????? ????°?????,?? 3/4 /mp3-??????? 3/4 ??,????????????°????µ??»??.
7. ???? 3/4 ????????? 3/4 ??,??·????? 3/4 ?????,???? ???????µ ??·??????????, ?? ????µ??»??µ???? 3/4 ?? 1/2 ??°, ????? 3/4 ?? 1/4 ??,?? 1/4 ?? 3/4 ????°??·????? 3/4 ????? 3/4 ???? 3/4 ???.
8. ????»????????· ??°?????°???????µ?? ?????????? 3/4 ????????????° ????? 3/4 ??»??¶??µ?? 1/2 ???????µ????µ?? 1/2 ?? 1/2 ?? 3/4 ????? 3/4 ????????µ????¶??,?????°???? ?????????·?? ?? ????µ??»??µ???? 3/4 ?? 1/2 ?? 3/4 ?? 1/4 , ??¶??µ??»??°????µ??»???? 1/2 ?? 3/4 ?? ?? 1/2 ??µ??????? 3/4 ??»???????,?? 1/4 ??, ?????????? 3/4 ????????????°?? 1/4 ??,.
9. ????µ???????? 3/4 ???? 1/2 ??,?? 1/4 ??°???????? ?? ??°??????? 3/4 ?? 1/4 ?? 3/4 ??±??,??»??, ??µ????»??, ?? 1/2 ????¶?? 1/2 ?? 3/4 ??????? 3/4 ????? 3/4 ??»??¶??,???? ????°??·????? 3/4 ????? 3/4 ?? ?? 1/2 ??° ????»??,????µ.

???? 3/4 ?? 1/2 ??µ???? 1/2 ?? 3/4 , ???????µ ?????? 3/4 ??? ?? 3/4 ????? 1/2 ?? 3/4 ?? 1/4 ?????????? 3/4 ????????????µ ?????°??»??µ????? 3/4 ?? 1/2 ??µ ???????µ????????° ???? 3/4 ????µ????°??µ??????. ???? 3/4 ?????? 3/4 ?? ???????,???? 3/4 ??? ????? 3/4 ?? 1/4 ?? 3/4 ??¶??µ?? ?????°??¶????? 3/4 ?? 1/4 ?? ????? 3/4 ?????,????µ??»?? ?? 1/2 ??°???????, ????°????? 3/4 ??? ????? 3/4 ?? 1/4 ?????»??µ?????, ????? 3/4 ???? 3/4 ??????? ?? 1/4 ??°???????,?? 1/4 ??°??»???? 1/2 ?? 3/4 ???? 3/4 ?? 3/4 ???????µ?????????????µ?? ?? 3/4 ??¶??,?????°?? 1/2 ??,???? 1/4 .

???? 3/4 ????? 3/4 ??»?? 1/2 ??,????µ??»???? 1/2 ????µ ?????°?????¶??µ????

?? ??±?? 3/4 ??»??????,?? 1/2 ?????????µ ????»??????°??µ??? ?????»?? ?? 1/2 ?? 3/4 ????? 3/4 ????? 3/4 ????? 3/4 ?? 1/4 ?????»??µ???????° hands free ?? 1/2 ??µ ??????µ??±????µ?????? ?? 1/2 ??,?????°?????,?? ????? 3/4 ????? 3/4 ??»?? 1/2 ??,????µ??»???? 1/2 ???? ???????,??????? 3/4 ???? 3/4 ??±??»??µ?? 1/2 ??,???. ???? 3/4 ????? 3/4 ??????µ??±?? 1/2 ?? 3/4 ??????, ?? ????? 3/4 ?????,????µ??»??µ??? ?? 1/4 ?? 3/4 ??????? ??±?????? ????°??·?? 1/2 ????µ. ???? 3/4 ?? 1/4 ??-???? 3/4 ?? 1/4 ?? 3/4 ??¶??µ?? ?? 1/2 ??µ ????? 3/4 ?? 1/2 ????°?????,?????? ??????? 3/4 ???? 3/4 ??± ???????µ?????»??µ?? 1/2 ??,?? ??,??»??, ?????°??»??µ????? 3/4 ????°??????? 3/4 ??»?? 3/4 ??¶??µ?? 1/2 ?? 1/2 ????? ?? 1/4 ??,??????? 3/4 ???? 3/4 ?? 1/2 . ??????»??, ???????,?? 3/4 ??±????µ????°??µ?????? ????? 3/4 ?????µ????¶??°?? 1/2 ?? 1/2 ?? 3/4 ??µ ??,??·?????µ??»??,??µ, ???? 3/4 ????? 3/4 ??·?? 1/4 ?? 3/4 ??¶?? 1/2 ?? 3/4 ?? 3/4 ?????????????????,??µ ?? 1/2 ??µ????? 3/4 ???? 3/4 ?????? ?????µ????°??»??µ???.
???????µ???? ????? 3/4 ?? 1/2 ??°????? 3/4 ??±??,?????? ?? 1/2 ??°????°???? ????? 3/4 ??,????? ?? 1/2 ??µ????? 3/4 ??????°??????µ????? 3/4 ????? 3/4 ?? 1/4 ????? 3/4 ?? 1/2 ??µ?? 1/2 ????° ?????»?? ????,??????µ?? 1/4 ??. ????»?? ??°??????? 3/4 ?? 1/2 ?? 3/4 ?? 1/4 ?? 1/2 ???? ???????,?????µ?????? 3/4 ?? 1/2 ?? 3/4 ???, ????? 3/4 ???? 3/4 ??????µ ??»??µ???????? 3/4 ???? 1/2 ??,?? 1/4 ??°???????? ?? ??°??????? 3/4 ?? 1/4 ?? 3/4 ??±??,??»??, ??°?????????°??»???? 1/2 ???? 1/4 ???????»????µ?????? ????? 3/4 ????? 3/4 ??»?? 1/2 ??,????µ??»???? 1/2 ????? ??°???????µ????????°?? ???? ????µ???? 3/4 ??». ???? 1/2 ????? 3/4 ??·????? 3/4 ??»????µ?? ????? 3/4 ??»????? 3/4 ???? 3/4 ??????°?? 1/2 ?????? ???????µ??¶?? 1/2 ??,??? ????? 1/2 ??µ???? 1/2 ??,??? ?????,??? ?????????? 3/4 ????????????°.